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蝸輪蝸桿伺服減速機是怎么構成的

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。那么你知道蝸輪蝸桿伺服減速機是怎么構成的嗎?

蝸輪蝸桿減速機的構成,如下:

1.蝸輪蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成,一般蝸桿為主動件。

2.蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分,分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。

3.蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉一周,蝸輪轉過一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉一周,蝸輪轉過兩個齒。

4.蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。它具有螺旋傳動的某些特點,蝸桿相當于螺桿,蝸輪相當于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。

5.為了改善嚙合狀況,將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動力。


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